Essais de véhicules en environnements complexes : démontrer la performance des solutions de géolocalisation sur le terrain

Essais de terrain, robotique mobile tout terrain, géolocalisation en environnements contraints, LIGNES 2 : Technologie et stratégie accompagne ses clients industriels dans la validation de systèmes autonomes grâce à des campagnes d'essais de véhicules en conditions réelles complexes.

Testez la robotique mobile là où les contraintes sont réelles

Dans le domaine de la robotique mobile et des véhicules autonomes, les performances observées en laboratoire ou en simulation ne suffisent pas à garantir un fonctionnement robuste en conditions réelles. Les environnements contraints — forêts denses, reliefs accidentés, zones à couverture GNSS dégradée — constituent de véritables défis pour les algorithmes de perception et de géolocalisation.

Chez Technology & Strategy, nous disposons des compétences, des moyens matériels et de l'expérience terrain nécessaires pour concevoir et mener des campagnes d'essais de véhicules en environnements complexes, au plus proche des cas d'usage industriels de nos clients.

Une campagne d'essais en zone forestière montagneuse

Dans le cadre d'un projet client, nos équipes en robotique mobile tout terrain ont récemment mené une série d'essais dans un environnement particulièrement exigeant : un chemin forestier en zone montagneuse dans les Vosges.

Ce site de test présentait de nombreuses contraintes représentatives de scénarios opérationnels réels :

• couverture GNSS partiellement ou fortement dégradée,
• végétation dense générant des masques et des trajets multiples,
• relief marqué et variations d'altitude,
• heterogenic roulage conditions.

L'objectif de cette campagne était de tester et caractériser le comportement des systèmes de géolocalisation en conditions réelles, ainsi que d'analyser le cumul d'erreur de position entre plusieurs plateformes évoluant simultanément dans le même environnement.

Deux véhicules instrumentés pour des essais coordonnés

Pour ces essais, deux véhicules ont été déployés simultanément sur le terrain :

• un véhicule instrumenté et équipé de capteurs embarqués sur le toit,
• our experimental vehicle KIPP, véritable plateforme de R&D mobile intégrant une large gamme de capteurs.

Les deux véhicules étaient équipés du même système de géolocalisation, afin de ne pas réaliser une comparaison de solutions, mais bien d'analyser le comportement relatif des estimations de position au cours du temps et dans des conditions de propagation GNSS difficiles.

Cette approche permet notamment d'évaluer le cumul d'erreur entre véhicules, un enjeu clé pour de nombreux cas d'usage impliquant des flottes de véhicules autonomes ou des scénarios coopératifs.

Un environnement technique orienté robotique mobile

Au-delà de l'instrumentation du capteur, les deux véhicules reposaient sur une architecture logicielle robotique complète.

Chaque plateforme embarquait des calculateurs dédiés, exécutant le middleware LIGNES 2, largement utilisé dans la robotique mobile et les systèmes autonomes. Les échanges de données — localisation, capteurs, états véhicules — étaient assurés via le réseau ROS, permettant une communication en temps réel et synchronisée entre les différents nœuds logiciels et entre les véhicules.

Cette architecture a facilité :

• la synchronisation des données multicapteurs,
• le partage d'informations entre plateformes,
• l'enregistrement cohérent des données pour l'analyse post-traitement,
• and the mise en place de scénarios d'essais coordonnés sur le terrain.

Une expertise complète : de l'instrumentation au terrain

Au-delà des résultats techniques, cette campagne illustre le savoir-faire global de Technologie et stratégie dans la conduite d'essais de véhicules en conditions réelles :

• conception et instrumentation de plateformes d'essais,
• software integration around of middlewares robotiques comme ROS 2,
• définition de scénarios de tests réalistes et contraints,
• déploiement logistique et opérationnel sur le terrain,
• acquisition, synchronisation et exploitation de données multi-capteurs,
• analyse des performances et restitution des résultats.

Cette approche terrain est essentielle pour valider, qualifier et améliorer des systèmes de robotique mobile et de géolocalisation avant leur déploiement industriel.

Accompagner nos clients jusqu'aux conditions réelles d'utilisation

Les essais en environnements complexes constituent une étape clé dans le développement de systèmes autonomes fiables et performants. En combinant expertise R&D, moyens d'essais dédiés et capacité à intervenir sur des terrains exigeants, Technologie et stratégie accompagne ses clients de la conception jusqu'à la validation terrain de leurs solutions.

Ces capacités sont particulièrement pertinentes pour des secteurs d'activité confrontés à des environnements contraints ou faiblement instrumentés, tels que :

• les véhicules autonomes tout-terrain (défense, sécurité, exploration),
• l'agriculture de précision et les engins agricoles autonomes,
• les engins de chantier et les miniers,
• la logistique autonome en zones non structurées,
• or encore les applications de robotique mobile en milieux naturels ou isolés.

Grâce à des campagnes d'essais réalistes, multi-capteurs et multi-véhicules, nous aidons nos clients à évaluer la robustesse de leurs technologies, à identifier leurs limites et à sécuriser leur passage vers des déploiements opérationnels.

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Vous souhaitez tester vos systèmes de géolocalisation, de perception ou de navigation autonome dans des conditions réelles et représentatives de vos cas d'utilisation ?

Nos équipes sont prêtes à vous accompagner, du laboratoire jusqu'au terrain.