Unsere Smart Robotics-Praxis steht an vorderster Front, wenn es darum geht, die Automatisierung von Geländefahrzeugen zu revolutionieren. Wir sind auf die Entwicklung modernster Lösungen spezialisiert, die es autonomen Fahrzeugen ermöglichen, sich in komplexem Gelände zurechtzufinden, Aufgaben präzise auszuführen und auf die sicherste Weise zu arbeiten. Indem wir die Leistungsfähigkeit fortschrittlicher Robotiktechnologie nutzen, helfen wir unseren Kunden, ihren Betrieb zu optimieren, die Effizienz zu steigern und die Kosten zu senken.
Unser Team von erfahrenen Ingenieuren und Forschern verfügt über jahrelange Erfahrung in den Bereichen Umweltwahrnehmung, Fahrzeugsteuerungssysteme und Sicherheitsmanagement. Bei T&S nutzen wir ihre Fähigkeiten — kombiniert mit modernsten Technologien wie Computer Vision, maschinellem Lernen und Sensorfusion —, um robuste und zuverlässige Lösungen zu entwickeln, die auf die individuellen Bedürfnisse jedes einzelnen Kunden zugeschnitten sind.
Entwurf einer Ortungslösung unter Verwendung einer Multisensordatenfusion (GNSS, IMU, Lidar, Kamera).
Integrieren Sie eine Geolokalisierungslösung in ein Fahrzeug, das alle Sicherheitsanforderungen erfüllt.
Vollständige Planung und Validierung der Bewegungssteuerung des autonomen Fahrzeugs. Modellgestützte Entwurfsmethode, robuste Steuerung und Vorvalidierung in SIL (Software-in-the-Loop).
Erkennung von Störungen im Bewegungssteuerungssystem.
Entwicklung von Anwendungen zur Analyse einer unstrukturierten Umgebung und zur Erkennung von Personen, Hindernissen, Vegetation, schiffbarem Gebiet, Zielen, Missionsknotenpunkten und mehr.
Fahrzeugdynamische Modellierung mit einer verformbaren Boden-/Reifenschnittstelle.
Einfaches Modell für das Steuerungsdesign.
Präzises Modell zum Ausführen eines Simulators. (Chrono-Projekt und Matlab).
Entwicklung von Anwendungen zur Analyse unstrukturierter Umgebungen, die die Erkennung von Personen, Hindernissen, Vegetation, schiffbaren Gebieten, wichtigen Missionszielen und anderen kritischen Elementen ermöglichen.
Design und Entwicklung eines maßgeschneiderten Prototyps für autonome Anwendungen und Forschungsprojekte.
Wird mit der Low-Level-Software (Aktoren und Sensoren) und einer ROS2-Umgebung geliefert.
Matthias Spisser besitzt einen starken Hintergrund in eingebetteten Systemen und mobiler Offroad-Robotik.
Er hat eine nachgewiesene Erfolgsbilanz bei der Entwicklung innovativer Lösungen für autonome Geländefahrzeuge mit besonderer Expertise in den Bereichen Umgebungswahrnehmung, Fahrzeugsteuerungssysteme und Sicherheitsmanagement. Bei T&S ist Matthias bestrebt, die Einführung autonomer Maschinen durch Fortschritte in den Bereichen Sensorik, künstliche Intelligenz und gesetzliche Rahmenbedingungen zu erleichtern.
Wie wir einen MBSE-Ansatz und die Konformität mit A-SPICE implementieren
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Wie wir einen MBSE-Ansatz und die Konformität mit A-SPICE implementieren
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