Notre équipe est à la pointe de l’automatisation des véhicules tout-terrain. Nous développons des solutions innovantes qui permettent aux véhicules autonomes de naviguer avec précision sur des terrains complexes, d’exécuter leurs missions en toute sécurité et d’optimiser leurs performances. Grâce aux technologies avancées de robotique, nous aidons nos clients à améliorer l’efficacité de leurs opérations tout en réduisant leurs coûts.
Nos ingénieurs et chercheurs expérimentés maîtrisent la perception de l’environnement, les systèmes de contrôle et la gestion de la sécurité. Chez T&S, nous combinons ces expertises avec des technologies de pointe telles que la vision par ordinateur, l’apprentissage automatique et la fusion de capteurs pour concevoir des solutions robustes, fiables et parfaitement adaptées aux besoins spécifiques de chaque client.
Conception d'une solution de localisation utilisant une fusion de données multi-capteurs (GNSS, IMU, lidar, caméra).
Intégrez une solution de géolocalisation dans un véhicule conforme à toutes les exigences de sécurité.
Conception complète et validation de la commande de mouvement du véhicule autonome. Méthode de conception basée sur des modèles, contrôle robuste et pré-validation dans SIL (Software-in-the-Loop).
Détection des défaillances du système de commande de mouvement.
Conception d'applications pour analyser un environnement non structuré et détecter les personnes, les obstacles, la végétation, la zone navigable, les objectifs, les points clés des missions, etc.
Modélisation dynamique du véhicule, avec une interface sol/pneu déformable.
Modèle simple pour la conception des commandes.
Modèle précis pour faire fonctionner un simulateur. (Projet Chrono et Matlab).
Développement d'applications pour l'analyse d'environnements non structurés, permettant la détection de personnes, d'obstacles, de végétation, de zones navigables, d'objectifs clés de mission et d'autres éléments critiques.
Conception et développement d'un prototype personnalisé pour des applications autonomes et des projets de recherche.
Fourni avec le logiciel de bas niveau (actionneurs et capteurs) et un environnement ROS2.
Matthias SPISSER est responsable de le l'offre Smart Robotic chez T&S. Il possède une solide expérience dans les systèmes embarqués et la robotique mobile tout-terrain. Il a développé des solutions innovantes pour des véhicules autonomes, en mettant l’accent sur la perception de l’environnement, les systèmes de contrôle et la gestion de la sécurité. Passionné par ce domaine en pleine évolution, Matthias s’attache à relever les défis techniques et à encourager l’adoption de machines autonomes grâce aux avancées en capteurs, en intelligence artificielle et dans les cadres réglementaires.
Comment nous mettons en œuvre une approche MBSE et la conformité avec A-SPICE
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