Robotique hors route intelligente

Fusion de données et géofencing

Conception d'une solution de localisation utilisant une fusion de données multi-capteurs (GNSS, IMU, Lidar, Caméra).
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Intégrer une solution de géolocalisation dans un véhicule conforme à toutes les exigences de sécurité.

Contrôle des mouvements pour la navigation autonome

Conception complète et validation de la commande de mouvement du véhicule autonome. Méthode de conception basée sur un modèle, contrôle robuste et prévalidation en SIL (Software-in-the-Loop).
Détection des défaillances du système de contrôle du mouvement.

Détection d'obstacles

Conception d'applications permettant d'analyser un environnement non structuré et de détecter les personnes, les obstacles, la végétation, les zones navigables, les objectifs, les points clés des missions, etc.

Modélisation des véhicules

Modélisation dynamique d'un véhicule, avec une interface sol/pneu déformable.
Modèle simple pour la conception d'un contrôle.
Modèle précis pour l'exécution d'un simulateur. (Projet Chrono & Matlab).

Conformité aux normes de sécurité

Développement d'applications pour l'analyse d'environnements non structurés, permettant la détection de personnes, d'obstacles, de végétation, de zones navigables, d'objectifs de mission clés et d'autres éléments critiques.

Production de véhicules prototypes

Conception et développement d'un prototype personnalisé pour des applications autonomes et des projets de recherche.
Fourni avec le logiciel de bas niveau (actionneurs et capteurs) et un environnement ROS2.