Notre équipe de robotique intelligente est à l'avant-garde de la révolution de l'automatisation des véhicules tout-terrain. Nous sommes spécialisés dans le développement de solutions de pointe qui permettent aux véhicules autonomes de naviguer sur des terrains complexes, d'effectuer des tâches avec précision et de fonctionner de la manière la plus sûre possible. En exploitant la puissance de la technologie robotique avancée, nous aidons nos clients à optimiser leurs opérations, à améliorer leur efficacité et à réduire leurs coûts.
Notre équipe d'ingénieurs et de chercheurs qualifiés possède des années d'expertise dans la perception de l'environnement, les systèmes de contrôle des véhicules et la gestion de la sécurité. Chez T&S, nous tirons parti de leurs compétences, associées à des technologies de pointe telles que la vision par ordinateur, l'apprentissage automatique et la fusion de capteurs, pour créer des solutions robustes et fiables adaptées aux besoins uniques de chaque client.
Conception d'une solution de localisation utilisant une fusion de données multi-capteurs (GNSS, IMU, lidar, caméra).
Intégrez une solution de géolocalisation dans un véhicule conforme à toutes les exigences de sécurité.
Conception complète et validation de la commande de mouvement du véhicule autonome. Méthode de conception basée sur des modèles, contrôle robuste et pré-validation dans SIL (Software-in-the-Loop).
Détection des défaillances du système de commande de mouvement.
Conception d'applications pour analyser un environnement non structuré et détecter les personnes, les obstacles, la végétation, la zone navigable, les objectifs, les points clés des missions, etc.
Modélisation dynamique du véhicule, avec une interface sol/pneu déformable.
Modèle simple pour la conception des commandes.
Modèle précis pour faire fonctionner un simulateur. (Projet Chrono et Matlab).
Développement d'applications pour l'analyse d'environnements non structurés, permettant la détection de personnes, d'obstacles, de végétation, de zones navigables, d'objectifs clés de mission et d'autres éléments critiques.
Conception et développement d'un prototype personnalisé pour des applications autonomes et des projets de recherche.
Fourni avec le logiciel de bas niveau (actionneurs et capteurs) et un environnement ROS2.
Matthias Spisser possède une solide expérience dans les systèmes embarqués et la robotique mobile tout-terrain.
Il a fait ses preuves dans le développement de solutions innovantes pour les véhicules tout-terrain autonomes, avec une expertise particulière dans la perception de l'environnement, les systèmes de contrôle des véhicules et la gestion de la sécurité. Chez T&S, Matthias s'efforce de faciliter l'adoption de machines autonomes grâce à des avancées en matière de capteurs, d'intelligence artificielle et de cadres législatifs.
Comment nous mettons en œuvre une approche MBSE et la conformité avec A-SPICE
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